手机浏览器扫描二维码访问
第2132章 真正的机器人（第2页）
这一次李文军按了停止键以后，机器人做完了那个往前迈步的动作，保持腿一前一后的姿势站立。
李文军点头：“不错不错。”
然后把控制器递回给董庆军，走过去推了那个机器人一下。
那个机器人“哐啷”一声往旁边倒下。
李文军冲它抬了抬下巴，对董庆军说：“让它站起来。”
董庆军试了试。
别说是站起来，翻身都翻不过来。
机器人像个年迈的老人，在地上挣扎。
李文军说：“平衡控制包括倾倒恢复能力、单腿平衡能力和动态平衡能力吧。”
董庆军：“还包括摔倒啊。”
李文军轻叹：“难道以后它执行任务，摔倒了，还得派个人去把它扶起来？”
董庆军挠头。
李文军：“再改吧。能做到它不管以什么姿势摔倒，都能在十秒钟内能站起来，再叫我来看。”
董庆军：“这个好难。”
侧摔，仰面朝天摔和往前扑倒，落地后的姿势肯定不一样。
李文军说：“其实摔倒站起来，跟运动是一样的，都是通过惯性测量单元和压力传感器获取姿态信息，在算法来计算怎么样最快达到静态和动态平衡。”
他转身要走，又回头说：“其实你们上次在机器人长时间静置的时候，把它吊起来的思路是对的。因为用电机抱闸来保持平衡，比较耗电，没法维持那么久，所以只能关机。关机状态下就要靠外力平衡了。不然稍微碰一下就倒了。”
自从吓到保安后，董庆军他们下班的时候，都是把机器人放在台子上。挺费劲的。
李文军又说：“现在在实验室里，你们要是怕吓到人，就做个专门安放它的卡座，晚上卡住它，既能保证稳定稳固站立，还能顺便充电。以后拿出去展出，也会有这个问题。提前想好应对方案，是对的。”
董庆军一拍手：“诶，对了，我怎么没想到。做个充电的卡座，每天让机器人自己回到卡座，就跟扫地机那些工作完就归位一样。”
李文军点头：“嗯，没错。等你们的机器人能把行走，站立，跑动，上楼梯，跨越小障碍和倾倒爬起这些简单动作顺利完成，再继续研究前空翻、后空翻，跳高，高处落下，攀岩等更复杂的动作。”
董庆军：“啊，什么功能的机器人要做这些。”
李文军：“人形机器人啊。不然你怎么区别于其他机器人？产品没有差异性，就不会有市场。既然是人形机器人，就要能集所有顶级人类的特长于一身，能以假乱真代替人类完成所有不可能的任务。不然怎么体现出机器人的强大？！不然投入那么多研发人形机器人干什么，直接用之前的不就好了。”
董庆军：“比如什么功能呢？”
李文军：“比如上珠穆朗玛峰测量各种数据。比如伪装成人类，进入某个地方救人。”
或者杀人。
他不想吓坏董庆军，所以只说好的方面。
董庆军脑子忽然闪现过科幻片里，那些机器人酷炫战斗的画面，然后兴奋地说：“好。”
李文军说：“等把稳定性做好。再改进运动姿态。我建议你们不但要用动作捕捉系统，还要把你们现有机器人的步态跟真人比较，看看到底差异在哪里。让后缩小差别。而且不能光你们自己觉得像，要让任何人看见机器人的影子都以为是真人。以后如果有需要，给机器人套上个皮，就能让人肉眼看不出区别。”
董庆军：“好。”
得益于“文军实业”强大的芯片，微型电机和各种元件做后盾，这个人形机器人像个极其聪明的孩子，从走稳到跑步只花了半个月。
无声的呐喊 特殊案件调查组VI 和Bking顶流亲弟综艺爆红 囧囧有妖大结局 林枫苏慕白穿越大结局 穿成棉花娃娃了怎么办？ 换亲：侯府傻女被权臣娇宠了 六零之杀猪匠的早逝闺女 女配的真心不值钱[快穿] 被迫嫁给丑夫后 极恶学院 中意你 历代帝王心尖宠（快穿） 跑山：契约猛兽，承包整座大山 [足球]被驯服的暴君 女扮男装后我位极人臣 心上涟漪 吞了龙神大人的龙珠后 反派渣A重生了 渣攻们听说我转世了
捡个总裁做老婆
...
娇妻日常耍无赖，七零军官强势爱
关于娇妻日常耍无赖，七零军官强势爱（年代军婚双洁打脸甜宠奉子成婚追妻火葬场）49岁的唐宁躺在病床上，她这一生啊虽说守了大半辈子的活寡，但她还是感谢老天在她结婚前赐给了她一个儿子，她倾尽一生把她老公宋振兴扶上高位，儿子也培养成最年轻得骨干前途一片光明。本以为可以安心西去，谁知在她的好儿子亲手拔掉她氧气管时才知道，她亲手培养起来的好大儿居然是渣男贱女之子，而她的亲生儿子竟是那个毁了容还被戳瞎眼睛爆尸边街的乞丐？一朝重生回到1978年。这一世她只想找到亲生儿子吃香的喝辣的顺便收拾一下渣男贱女，谁知却招惹上了前世的死对头。某位浑不羁的军官你未婚带娃难嫁，我不婚不育难娶，而且咱俩名字很配民惟邦本固邦宁，不如咱俩凑和搭个伙？只是结婚后，她这儿子怎么越长越像萧民惟呢？...
酒厂劳模与长野孔明的恋爱小游戏
本书简介Gin有一个前男友，两人曾有过五年的恋爱长跑，直到他的恋人升任警部。组织里的人和警察在一起，这传出去妥妥是要被打上叛徒标签的，为了不连累彼此事业狗的Gin迅速与他分手并斩断联系。分手三年，Gin依旧忘不了孔明曾带给他的悸动，接连拒绝数次同事的调酒请求被认为断情绝爱后，组织里突然冒出了一个堪称完美的代餐。曾在前男友房间看过对方照片的Gin这破组织，他是一天都待不下去了！酒厂劳模与长野孔明的恋爱小游戏酒厂劳模与长野孔明的恋爱小游戏千代小真魔蝎小说...
山川月
本书简介 恶人或英雄，权柄或信义，抉择皆在一念间。温明裳入京初识洛清河时，对方是同僚口中善恶莫辨的少年将军。危境中力挽狂澜救雁翎于水火者是她，胜后舍仁义之名下令屠城者亦是她。成事者必有牺牲，我问心无愧。这是洛清河最初予她的回答。年轻的小温大人闻言眉头一皱，痛骂一句虚伪！年少成名的将军回头冲她淡然一笑不及温大人天真。原以为日后必定老死不相往，却不想拨开北地风雪，温明裳看见了被藏于明堂之下的人心之斗。再回首，她看见那人打马而来。前路必定风起云涌，你可以退的。可我不愿。盛世亦有暗流涌，乱局铁血铸关隘。即便明知金雕玉砌之下枯骨成灰，我辈仍愿血为书，笔作骨，荡一卷浩瀚长歌。山川月全文免费阅读，如果您喜欢山川月苏弦最新章节，请分享给您的好友一起来免费阅读。魔蝎小说...
快穿系统：小黑莲们，你站住！
听说原配要小三不得好死。好的，我这就完成任务。燕宁是原配复仇系统的宿主，为被抢了男人的原配向小三复仇。刚开始燕宁无意间虐了男主，第二次刚见面燕宁把...
鲜衣怒马战边城
古代言情种田宫斗宅斗女强一句和离后我娶你当皇后，一朝弃妇飞上枝头变凤凰。和离后，坐拥十万精壮汉子为我所用。和离后，所有男子皆听老娘指挥，你是烈山王又如何？我和离我怕谁？我是大丰国第一女军师！三皇子烈山王萧长烨用王位换秦朝云和离，情深义重。且看一介普通女子是如何逆袭，从乡主到县主，再到郡主，最后成为大丰国皇...