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生产车间里聚了很多人,负责维护机械的师傅被围在中央,一筹莫展地看着生产出来的不合格产品。
参与该项目的合作高校学生和教授,也被这些不合格产品弄得头疼不已。
听到脚步声进入车间,所有人下意识回头。
见是元锦来了,大家都有种松了口气的感觉,自动让开一条路。
“是关节接合的配件不合格?”元锦扫了眼放在台子上的配件,边走边说,“尺寸对不上还是装上去后,行动卡顿?”
“尺寸不对,无法顺利安装。”师傅发愁地说,“这次生产出来的关节接合配件,只有十几件,全部都不合格。”
根据设计图纸,接合部位的配件要让关节的灵活度达到人体的水平,必须能上下左右摆动。
常规做法的关节接合部位,用球体或者活动螺栓,上下前后活动起来会比较灵活。图纸的设计是椭圆形的长条形状,像是人体的股骨头,方便连接辅助传感器的线路。
生产出来的配件根本装不上去。
“只是十几件,不打紧。”元锦拿起生产出来的成品看了看,走到另外一张台子前,试着将配件装到机器人的腿部关节上。
尺寸大了很多,装不进去也没有地方安排线路。
她仔细研究了一会,扭头去看生产机械的出模口。她没有采用机器狗腿部关节的接合方式,用的是星际家务机器人,完全接近人体的关节接合方式,能最大程度模拟人的行为动作。
要达到完全拟人的效果,各个关节的灵活性要比机器狗高,平衡设计要求也很高。
“出模口的尺寸看起来没有太多的问题。”元锦看完出模口,偏头示意师傅启动机器,仔细看生产过程。
这些柔性金属材料都是从国外进口,用的是新型金属基材料,具有导电和传感的特性。国内也有同类金属基材料,但杂质太高,不适合用来加工这样的配件。
材料特性她之前看过,生产过程中不应该出现膨大的情况,这种金属基材料耐高温、柔韧性高,可折叠拉伸。是最理想的机器人骨骼材料,也比较接近星际机器人的材料特性。
其他人不清楚问题出在哪,默默跟在她身后,等着她找出原因。
生产机器重新启动,送料口的履带动起来,新的配件经过多道工序后出现在成品的传送带上,尺寸还是不对。
元锦让师傅关闭生产机器,拿走刚生产出来的配件,走到送料口对比材料的颜色和质地。
原料和成品的颜色对不上,成品的颜色明显深一些,像是在生产过程中发生了改变。
“这种材料目前应用领域还比较窄,基本只用来制作假肢。是不是生产过程中的打磨挤压,造成材料的性状改变,自行膨大?”有人提出疑问。
“不排除这种可能。”元锦回了一句,将剩下的原料搬下来,换上另外一种材料,示意师傅重新启动机器。
如果是材料的问题,就换一种可以正常使用的材料。
机器人有防火灾的设置,材料在高温下发生改变,会让机器人瞬间死机。
耐心等了十分钟,新的成品出来,尺寸跟设计图纸要求的一模一样。
元锦找到了原因,眉头反而拧得更紧。另外一种材料的柔韧性无法跟进口材料相比,且会提高磨损度,缩短使用寿命。
机器人最大的优势是一次性付费,后期免费维护升级,增加更多的功能。
使用寿命太短,就失去了跟护工竞争的优势。好的护工会尽心尽力照顾服务对象,每月支付的费用就算再高,也有人负担得起。
机器人主要是服务大众,价格是每个家庭都能负担得起的中等价,也不能拿着普通护工的钱干着不如普通护工的活。
“我再想想办法,看看能不能找到可以替代的原料。”元锦将两件成品都拿起来,跟维护机械的师傅说,“机器没问题,有问题的是我们用的材料,你们都去休息吧。”
师傅们都松了口气,各自去检查车间的各种开关。
元锦将成品带去自己的办公室,抿着唇来回踱步。进口的柔性材料是最理想的关节接合部位材料,短时间内想要找到替代的材料,不容易。
转了一阵,她停下来坐回办公桌后,打开笔记本电脑查询进口材料的成分表。
去掉其中某一种可能导致性状改变的成分,不知道能不能行?
元锦看完材料商提供的成分表,发现还少了几样关键材料,曲起手指在桌上轻叩数下,拿起电话通知项目合作高校的教授进来。
开元科技的家务机器人项目,邀请了两家理工大学的人工智能科研团队参与。
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