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第180（第2页）

牙根一咬向着严国安伸出左手，一记左摆拳向严国安打去。

严国安迅速举起手套挡住了姜羽柔的这一记左摆拳。

他的手臂明显被姜羽柔的这一拳打得有些震痛。

这个震痛完全在他的意料之外，这个意料之外，让他一下子没有反应过来，而这时对面毫不知情的姜羽柔按照他昨天教的组合拳，在左摆拳之后打出了一记右直拳。

拳头直直的向着严国安的胸口捶打了下去。

第226章研究生课

因为严国安之前说过，在平常这种普通训练中背心什么的都可以不用穿。

所以这次他的胸口没有一丝防护，就这么被姜羽柔的拳套击中。

在震惊和疼痛中严国安向后退了一步。

“嗷！”

他叫了一声后，微蜷着上身，不敢相信的向姜羽柔看去。

“对不起。”姜羽柔面色尴尬的赶紧道歉。

“没事。”严国安站直的身体，“这点击打对我来说，不算什么。”

姜羽柔点了点头，又摆出了格斗的姿势，准备再次进攻。

严国安则摆出了严阵以待的防御姿势:“这次力量可以不用那么大了。放轻松一点。”

……

“欧阳教授。”在今天的课程结束后，姜羽柔叫住了拿起书本就打算离开的教授。

并按照自己原先的计划，把周末遇到的问题进行提问。

“这些我都还没有教到啊。”欧阳信推了推鼻梁上的眼镜。

“我提前自学了。”姜羽柔抿着嘴说道。

欧阳信皱起了眉头。

“同学，自学是可以，但这种囫囵吞枣式的学习是不行的，我听后勤管理老师说，你是上周才来这边上课的对吗？”

姜羽柔点了点头。

“上周才来上课，拿了书本才几天时间，把书看上一遍就觉得自己学会了？”

“没有。”姜羽柔认真的摇了摇头。

“还是有很多地方有疑问。比如这个从小s弯到大s弯智能策略，书上说的是使用路面形状的变化来做标识判断，但是现实的路面形状会出现多种不同的情况，比如破损、还有一些异形的s弯，这种时候需要怎么处理呢？我昨天也查了一些资料，但是网上的信息都太有限了。”

欧阳信静静的看着姜羽柔：“同学，你知道这种地面形状的变化是通过什么方式获得的吗？”

“目前是通过光电传感器、图像传感器还有电磁导航这三个方面进行研究。”

姜羽柔说完看着没有搭话的欧阳信，顿了顿便像被抽考的学生一般，继续说道。

“光电传感器包括反射式红外发射接收器、光敏电阻阵列传感器。而图像传感器的核心是电荷转移器件，现在常用的有线阵ccd和面阵ccd。还有一种是cmos摄像，这种的功耗和成本比ccd的低，但是灵敏度和分辨率都没有ccd摄像器件好。而电磁导航这是通过磁场来判断方向。”

说到这，欧阳信终于开口：“那电磁导航的应用原理是基于什么？”

“法拉第电磁感应定律，在通有交变电流的导线周围放一线圈，则线圈两端将产生感应电动势。并且，在导线电流的变化率、线圈的匝数、线圈的截面积不变的情况下，线圈中感应电动式的大小于两者之间的距离成反比。”

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